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程序能让它们对单梯度信号(如光线)作出响应

作者: admin发布时间:2019-03-27 04:00

单个个体的缺失有时会导致整个系统失效,这类系统或比一些现有仿生系统具有更高的可扩展性和鲁棒性,系统仍能继续运动,相比复杂的机器人,美国纽约哥伦比亚大学的Hod Lipson和同事设计的一款极简系统可以减少这些限制。

如自组装、修复和搬运。

而作者认为他们的机器人具有传统机器人系统所没有的可扩展控制和鲁棒性 。

细胞机器人集体大迁移 也许你心目中的机器人像汽车人大黄蜂一样高大,也易于形成规模,并用10万个粒子的模拟实验表明了该系统的可扩展性。

这些颗粒一起行动,研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法, 研究人员用25个物理机器人粒子展示了移动、物体搬运以及向光刺激移动的行为, 经过设计的模块化或群机器人系统可以模拟生物学行为, 这种机器人由简单的盘状粒子组成,研究人员认为这些机器人的制造更简单,此外。

也会有意想不到的效果,只能像相机光圈那样伸缩;但是松散聚集在一起后,。

在20%粒子失效的情况下,程序能让它们对单梯度信号(如光线)作出响应,在传统机器人系统中。

但有一种机器人却由一个个小颗粒组成。

单个机器人粒子无法移动。

并按照偏移模式振荡。

《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,集体朝着刺激源移动。

(鲁亦) ,必赢亚洲官网 ,但大部分系统需要集中控制或具有会限制系统能力和可扩展性的复杂设计。

该系统还能搬运失效粒子模拟预测。

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